История сохранения образцов военной формы для будущих поколений получила свое начало во времена императора Петра I. Петр I учредил «Магазин образцов», куда поступали предметы военной формы одежды не только российской, но и иностранных армий.

В1868 году Александр II основал в Санкт‑Петербурге Императорский Интендантский музей. Высочайшим Указом было повелено собирать как типовые образцы военной формы, так и опытные, экспериментальные, дабы «сохранить для истории образцы военной формы».

После революции 1917 года музей был закрыт, а экспонаты, вместе с экспонатами полковых музеев отправили на хранение в Петропавловскую крепость.

Впоследствии полное собрание Императорского Интендантского музея не было сохранено. Часть предметов были переданы Артиллерийскому Историческому Музею Рабоче-крестьянской Красной Армии, а часть — в костюмерные различных театров, киностудий и в Центральное вещевое управление Министерства обороны СССР.

В научно-исследовательcкой лаборатории военной формы одежды Центрального вещевого управления Министерства обороны СССР предметы коллекции Императорского Интендантского музея использовались в качестве образцов и демонстрировались, в основном, специалистам.

Благодаря всесторонней поддержке Антона Николаевича Губанкова, директора Департамента культуры Министерства обороны России, из Музея русской, советской и иностранной формы одежды Центрального вещевого управления Минобороны России (пос. Бахчиванджи) в конце 2015 года Российскому военно-историческому обществу было передано для реставрации и последующего экспонирования около трёх сотен предметов формы одежды и снаряжения отечественной армии периода XVIII — XX веков.

Больше года силами высокопрофессиональных специалистов-реставраторов, ведущих российских реставрационных организаций бесценные раритеты восстанавливались, а порой практически возрождались, чтобы предстать перед нами во всём своём великолепии.

Результат огромного труда реставраторов и музейных специалистов представлен сегодня в новой экспозиции Музея военной формы Российского военно-исторического общества, которая открыла свои двери для посетителей в декабре 2019 года.

Музей военной формы располагается на Большой Никитской улице в классическом ансамбле городской усадьбы Васильчиковых, возведённой в конце XVIII — начале XIX века и отреставрированной в 2019 году.

Усадьба носит статус объекта культурного наследия федерального значения и находится в ведении Российского военно-исторического общества. Уникальный музейный комплекс разместился на площади более 4000 м², из которых 1500 м² отведено под экспозиционно- выставочные площади.

В новых выставочных пространствах Музея представлены экспонаты, демонстрирующие основные этапы, особенности развития и эволюцию военной формы Русской, Рабоче-Крестьянской Красной, Советской и современной Российской армии.

При помощи оригинальных музейно-выставочных решений рассказывается о преобразованиях военного мундира от эффектных форм XVIII столетия и упрощённого «народного стиля» образцов конца XIX века, до практичного обмундирования периодов Первой мировой и Великой Отечественной войны.

Безусловный интерес вызовут и новейшие образцы формы одежды Российской армии, созданные в XXI веке с применением самых современных высоких технологий.